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La lumière se propage en ligne droite, on dit que sa propagation est rectiligne.
On représente un rayon par un segment de droite entre la source de lumière et l'objet (ou l'œil), avec une flèche indiquant le sens de propagation.
Un faisceau de lumière est un ensemble de rayons lumineux : pour le représenter il suffit de tracer les deux rayons limites
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